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發展

基本發想是將鋼彈系列作品中的複雜世界觀以及難以區別的機械，表現成所有的人都可以清楚理解的型態。於1985年6月以由SD鋼彈之父橫井孝二設計造型的轉蛋玩具發售的系列作品首度問世。由於二頭身表現的角色外觀可愛，以及豐富的種類所帶來的收集欲，SD鋼彈的愛好者擴及鋼彈系列作品的主要客層（青少年男性）之外。成為鋼彈系列作品的一個主要旁支。

另外其中汎衍出來最為熱絡的模型商品BB戰士，亦隨著當年愛好者日漸成長，由集中青少年市場轉而拓展成年人市場。2004年，由「武者七人眾編」重新改編的作品「武者烈傳．零」，於模型雜誌「HOBBY JAPAN」連載後，熟悉角色重新包裝，勾起成年模型迷集體回憶，因而大受歡迎。甚至連模型相關故事「舞化武可編」，原定以「光之七人眾」子弟（少年武者）為主角，亦由於七人眾太受歡迎，製作單位唯有中止餘下兩名子武者隱丸及凄丸商品化，轉而集中於催谷七人眾模型上。

題材

最初SD鋼彈的設定方針，是將「機動戰士鋼彈」MS矮小化，然後加上人格，使它感覺上更像人類。這種設定大大影響日後各篇作品。

首先將這種設定發揚光大者，要數到取材自《模型狂四郎》之機體「武者頑馱無」的同名角色，以及在此基礎上發展、以日本戰國時代為背景的「SD戰國傳」，推出至今已接近20年。

其後，復古風氣更促成以西方騎士為藍本之「騎士鋼彈」，由擁有人格的MS角色及經典鋼彈人物貫穿整個故事。